{"id":63,"date":"2017-11-26T17:46:03","date_gmt":"2017-11-26T16:46:03","guid":{"rendered":"https:\/\/dudaszek.de\/wordpress\/?page_id=63"},"modified":"2020-10-19T16:54:58","modified_gmt":"2020-10-19T14:54:58","slug":"der-prototyp","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/dudaszek.de\/wordpress\/projekte\/r2maeh2\/der-prototyp\/","title":{"rendered":"Der Prototyp"},"content":{"rendered":"

14.10.2107           <\/strong>zur\u00fcck<\/a><\/em><\/p>\n

Jetzt hab ich Elternzeit, also habe ich mir meine Liste rausgezogen und einfach mal alles bestellt.<\/p>\n

Die Fahrtenregler kosten in Deutschland \u00fcbrigens um die 45\u20ac + 3\u20ac Porto, H\u00e4ndler ist hier in der Region. Ich hab die Teile dann in Hongkong bestellt, f\u00fcr 21\u20ac versandkostenfrei. Die Welt ist verr\u00fcckt. Die Regler gingen dann \u00fcber England, ich glaube so umgehen die H\u00e4ndler aus Fernost vielleicht die Zollkontrollen. Bei den Motoren war es \u00e4hnlich, auch die sind aus China, gingen \u00fcber Hongkong \u2013 England nach Deutschland. Der H\u00e4ndler hat mir auf Nachfrage Rabatt gegeben, weil ich 2 gekauft habe.<\/p>\n

Ich hab mir \u00fcberlegt, ich schraube die ganze Elektronik an ein Brett, mach R\u00e4der dran und teste dann erst mal alles, bevor ich die finale Planung des Rasenm\u00e4hers angehe. Au\u00dferdem fehlt mir ja auch noch der Rasenm\u00e4her \ud83d\ude09<\/p>\n

Ein kurzer Ausflug zum Baumarkt, ein Restst\u00fcck Multiplexplatte, Schrauben, Winkel, eine Schwerlastrolle und andere Kleinigkeiten besorgt, dann ab in die Werkstatt.<\/p>\n

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Zuerst befestige ich die Halterungen f\u00fcr die Motoren und die Abzweigdose f\u00fcr die Fahrtenregler.<\/p>\n

Den Empf\u00e4nger klebe ich au\u00dferhalb der Abzweigdose einfach ans Brett.<\/p>\n

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Der erste Testlauf war gut, ich hab alles provisorisch zusammen geknubbelt, den Empf\u00e4nger mit der Fernbedienung gebunden, die Fahrtenregler auf Crawler gestellt und die Motoren haben ihr erstes Lebenszeichen von sich gegeben.<\/p>\n

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Ich hab noch die R\u00e4der von unserm alten Bollerwagen demontiert, die will ich direkt auf die Motorwelle setzten. Damit das Gewicht durch die Autobatterie etc. nicht voll auf dem Getriebe des Motors h\u00e4ngt, habe ich die Welle nochmal mit einem Kugellager abgefangen, bevor ich das Rad montiere.<\/p>\n

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Beim Anbringen vom Rad an den Motor musste ich ein bisschen basteln. Die Motoren haben nur ein kurzes M8 Gewinde, und meine Bollerwagenr\u00e4der sind f\u00fcr Gleitlager gedacht. Ich habe eine Gewindemuffe auf den Motor geschraubt und mit einem Splint gesichert. Am Rad habe ich auch gebastelt, so dass das Rad am Schluss fest auf einer Schraube sitzt, die ich dann auf der anderen Seite der Gewindemuffe einschrauben kann. Auch diese Verbindung sichere ich mit einem Splint, damit sich das Rad beim Fahren nicht abschraubt.<\/p>\n

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Das Brettchen rollt, und \u00fcber den Kreuzmischer der Fernbedienung l\u00e4sst sich auch die Lenkung realisieren. Dazu werden die R\u00e4der einfach mit unterschiedlicher Drehzahl angesteuert. Beim Testen hat sich leider herausgestellt, dass ich mit 2 Mischern (die Spektrum hat nicht mehr) zwar die Lenkung wie bei einem Kettenfahrzeug realisieren kann, beim Geradeausfahren werden die Motoren aber nicht mehr voll angesteuert. Unterm Strich hei\u00dft das, die Kiste ist ein bisschen langsamer als erwartet. Hier muss ich zuk\u00fcnftig eine \u00dcbersetzung benutzen.<\/p>\n

Ich hab die Batterie ein bisschen weit nach hinten gesetzt, so dass mein Gef\u00e4hrt beim schnellen Anfahren einen ordentlichen Hochstart hinlegt. Den Platz will ich f\u00fcr ein Zusatzgewicht nutzen. Wenn die Motoren mal den Rasenm\u00e4her und einen stabilen Rahmen bewegen m\u00fcssen, wird die Kiste deutlich schwerer. Zum Test hab ich gedacht, dass meine Kleine ja mal ne Runde auf Papas Rasenm\u00e4her drehen kann. Deshalb hab ich noch schnell einen provisorischen Kindersitz drauf gebaut.<\/p>\n

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Damit ist der erste Prototyp f\u00fcr den Test der Elektronikkomponenten fertig \ud83d\ude42<\/span><\/p>\n